Wanneer de hoek tussen de twee assen die door de universele verbinding zijn verbonden groter is dan nul, zenden de uitgangsas en de ingangsas beweging uit met een variabele momentane hoeksnelheidsverhouding, maar de gemiddelde hoeksnelheid is gelijk aan de universele verbinding.
Het kruisastype stijve universele verbinding bestaat uit universele verbindingsvork, kruisas, naaldlager, olieafdichting, hulshoes, lagerafdekking en andere onderdelen. Het werkingsprincipe is: een van de roterende vorken drijft de andere vork aan om door de kruisas te draaien en tegelijkertijd kan deze in elke richting rond het midden van de kruisas slingeren. De naaldrol in het naaldrollager kan tijdens het draaien op zichzelf draaien om wrijving te verminderen. De as die verbonden is met het ingangsvermogen wordt de ingangsas (ook wel de aandrijfas genoemd) genoemd en de asuitgang door de universele verbinding wordt de uitgaande as (ook wel de aangedreven as genoemd) genoemd. Werkend onder de voorwaarde dat er een hoek is tussen de ingangs- en uitgangsassen, is de hoeksnelheid van de twee assen niet gelijk, wat torsiestrillingen van de uitgaande as en de transmissiecomponenten die erop zijn aangesloten zal veroorzaken en de levensduur van deze componenten zal beïnvloeden.