Inleiding tot de centrifugale gouverneur
Centrifugale gouverneur is ook bekend als watt gouverneur of centrifugale gouverneur. De Britse ingenieur James Watt werd in 1788 ontworpen voor de snelheidsregeling van de stoommachine van zijn commerciële partner Matthew Bolton. Watt heeft de uitvinding nooit toegepast, omdat sinds de 17e eeuw de centrifugale regelaar wordt gebruikt om de afstand en druk tussen de windmolen en de windmolen te controleren, dus het grote publiek denkt dat Watt het apparaat heeft uitgevonden. . Het fysieke object is een kegel-en-zwaai-structuur die is verbonden met de klep van de stoommachine, die het principe van negatieve feedback gebruikt om de loopsnelheid van de stoommachine te regelen. Dit is ook het eerste automatische besturingssysteem.