Halfas introductie
De aandrijfas (CVJ, CV-scharnier, scharnier met constante snelheid) is de as die het differentieel verbindt met het aandrijfwiel. De halve as is de as die koppel overbrengt tussen het transmissiereductiemiddel en het aandrijfwiel. Er is een kruiskoppeling (U / JOINT) aan respectievelijk de binnen- en buiteneinden, die is verbonden met het reductietandwiel en de binnenring van de naaflager door de spie op de kruiskoppeling.