Afhankelijk van de veranderingen van polen kan de ontwikkeling van polsstokhoogspringen worden onderverdeeld in 4 fasen:
(1) Houten paalfase
In de begindagen van Europa waren de palen allemaal van hout en de onderkant van de paal was uitgerust met een ijzeren vork met drie strengen. De atleet steekt de houten paal op de grond en klimt snel omhoog langs de paal. Wanneer de paal op het punt staat te vallen, springt hij over de dwarsbalk, dus het wordt "klimpaalsprong" genoemd. Paalklimmen werd verboden in 1890.
In het polsstokhoogspringen van de 1e Olympische Spelen in 1896 sprong de Amerikaanse atleet W. Hoyt 3,30 meter met een houten paal om het kampioenschap te winnen.
(2) Bamboe paal podium
Europeanen introduceerden bamboe uit China en Japan in 1905 en gebruikten het in 1909 op de middelbare school voor polsstokhoogspringen. Sindsdien heet het officieel "Polsstokhoogspringen". Omdat bamboepalen licht en flexibel zijn, wordt continue verbetering van de technologie bevorderd. In 1912 brak de Amerikaan M. Wright voor het eerst de 4m met 4.02m. In 1924 stemde de IAAF formeel in met het gebruik van houten putemmers en zandputten. Naarmate de naderingssnelheid toeneemt en de griphoogte toeneemt, worden de atletische prestaties ook voortdurend verbeterd. In 1942 vestigde de Amerikaan C. Vomeda het hoogste record voor bamboestokken met 4,77 meter.
(3) De poolstadium van het metaal
Omdat bamboestokken kwetsbaar zijn, vervingen metalen palen geleidelijk bamboestokken. Hoewel stalen staven in 1930 bestonden, waren ze niet populair. Aluminiumlegeringsstaven verschenen in 1952. Vanwege de sterke textuur van de metalen staaf durfden atleten het punt van de staaf te verhogen, de nadering te versnellen en het swingbereik te vergroten. In 1957 brak de Amerikaanse atleet B. Gutowski het wereldrecord met 4,78 meter. In 1960 vestigde de Amerikaanse atleet D. Bregg een record voor de hoogste metalen paal met 4,80 meter.
(4) Glasvezel paal fase
Al in 1948 gebruikten sommige mensen glasvezelpalen, maar hun prestaties waren niet bevredigend vanwege een slechte beheersing van de bewegingen. Tegen het begin van de jaren 1960 kwamen er glasvezelstaven uit in de Verenigde Staten. In 1961 vestigde de Amerikaanse atleet G. Davis het eerste record van glasvezelstaaf met 4,83 meter. In 1962 keurde de IAAF het gebruik van glasvezelpalen officieel goed en bleven de sportprestaties verbeteren. De Amerikaanse atleten B. Stenberg en J. Pennell sprongen 5,13 meter en 5,20 meter.