Elektrisch vierwielbesturingssysteem
Het elektrische voor- en achterwielbesturingssysteem van het elektrische vierwielstuursysteem is allemaal elektrisch. Er is geen mechanisch verbindingsapparaat en hydraulische leidingen tussen de twee stuurinrichtingen. De besturing van de voor- en achterwielen wordt rechtstreeks geregeld. De stuurhoeken voor en achter worden nauwkeurig en vrij geregeld. Hoge graad, eenvoudig mechanisme enzovoort.
Het elektrische vierwielstuursysteem bestaat uit een microcomputerbesturingseenheid, voorwiel- en achterwielstuuraandrijvingen, hoofd- en hulpwielsensors voor het voorwiel, hoofd- en hulpwielsensors achterwiel, achterwielsnelheidssensoren en voertuigsnelheidssensoren. De achterwielstuuraandrijver omvat een elektromotor die het stuurhuis mechanisch door een recirculerende kogelomloopspil drijft. De terugstelveer in de actuator duwt het achterwiel in de rechte rijstand wanneer de contactschakelaar wordt uitgeschakeld of wanneer het stuurwiel met vier wielen uitvalt. Een achterwielhoeksensor en een secundaire achterwielhoeksensor zijn gemonteerd op de bovenkant van de achterwielstuuraandrijving.
Wanneer de motor loopt en het stuurwiel wordt gedraaid, ontvangt de stuureenheid op vier wielen de informatie van alle sensoren en analyseert deze en bepaalt de afbuigingshoek van de achterwielen via de interne vooraf ingestelde besturingsmodus. Vervolgens regelt de motor in het achterwielafbuigmechanisme om de bolvormige loopvlakmoer te laten roteren, waarbij de bolvormige toevoerkanaalschroef wordt geduwd om te bewegen, waardoor het achterwiel afbuigt, en de elektronische besturingseenheid verder het signaal terugkoppelt volgens de primaire en secundaire afbuiging hoeksensoren in het achterwielafbuigmechanisme. De afbuighoek van het achterwiel wordt gecorrigeerd.