Volgens de mensen zouden kogelvrije voertuigen afkomstig moeten zijn van gepantserde voertuigen van het leger, maar dit is niet het geval. Het is ontstaan in de Verenigde Staten in de jaren 1920 en 1930.
De Verenigde Staten in de jaren 1920 en 1930 waren in de Grote Depressie, toen bendes woedden in de stad, en bendes, verzet tegen arrestatie en wanhopige haast op straat waren gebruikelijk. Om zichzelf te beschermen in de vuurgevechten, begonnen sommige gangsters hun auto's aan te passen en stalen platen aan de binnenkant van de auto toe te voegen om kogels te weerstaan. De diy-achtige assemblage van Amerikaanse bendes gaf aanleiding tot het prototype van kogelvrije auto's.
De geboorteplaats van 's werelds eerste speciaal ontworpen kogelvrije auto was echter niet in de Verenigde Staten, maar in Duitsland. De eigenaar was Adolf Hitler. Nadat hij de Duitse bondskanselier was geworden, ontwierp de voormalige Weense schilder speciaal een the heads-of-state speciale auto met kogelvrije functie. Tientallen jaren nadat de Bende van New York de kogelvrije auto had uitgevonden, reed president Truman ermee het Witte Huis binnen en werd de eerste president van de Verenigde Staten die officieel een kogelvrije auto bezit.