Semi-as classificatie
1.Full drijvende halve as
Het wordt alleen tijdens het werken aan koppel onderworpen en zijn halve as wordt een volledig zwevende halve as genoemd zonder enige kracht en buigmoment. De buitenste eindflens van de halve as is vastgeschroefd aan de naaf, die op zijn beurt is gemonteerd op de halve asbus door twee verre lagers. Het binnenste uiteinde van de structurele volledig zwevende halve as is gegloefd, het buitenste uiteinde is geflensd en de flens heeft een aantal gaten. Op grote schaal gebruikt in bedrijfsvoertuigen vanwege betrouwbaar werk.
2.3 / 4 drijvende halve as
Naast het volledige koppel moet het ook een deel van het buigmoment dragen. Het meest opvallende structurele kenmerk van de 3/4 drijvende halve as is dat er slechts één lager is aan het uiteinde van de semi-as en dat het lager de wielnaaf ondersteunt. Vanwege de slechte lagerstijfheid van een lager, wordt de halve as naast het koppel onderworpen aan het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, de aandrijfkracht en de dwarskracht tussen het wiel en het wegdek. De 3/4 drijvende halve as wordt zelden gebruikt in auto's.
3. Semi-zwevende halve as
De semi-drijvende halve as wordt direct ondersteund door een lager nabij het buitenste uiteinde op een lager in het binnenste gat van het buitenste uiteinde van het ashuis, en het uiteinde van de semi-as is vast verbonden met de tap met een tapse dagboek en een sleutel, of rechtstreeks met een flens De wielschijf en de remnaaf zijn verbonden. Daarom draagt het, naast het overbrengen van koppel, ook het buigmoment dat wordt veroorzaakt door de verticale kracht, de aandrijfkracht en de zijdelingse kracht die wordt overgedragen door het wiel. De semi-zwevende halve as wordt toegepast op personenauto's en sommige voertuigen voor algemeen gebruik vanwege zijn eenvoudige structuur, kleine kwaliteit en lage kosten.