Rotorwikkeling classificatie
Er zijn drie soorten DC-armatuurwikkelingen: gestapelde wikkelingen, golfwikkelingen en kikkerwikkelingen. De twee uitlaatuiteinden van elke spoel zijn verbonden met de twee pendelende segmenten van de commutator. De afstand tussen de twee op het omtrekoppervlak van de commutator wordt de commutatorhoogte genoemd, die wordt weergegeven door Ys. Verschillende soorten wikkelingen hebben verschillende forensenplaatsen.