Verwijst naar een universele verbinding die beweging uitzendt met een gelijke momentane hoeksnelheid onder een ontwerphoek en beweging uitzendt met een ongeveer gelijke momentane hoeksnelheid onder andere hoeken. Het is onderverdeeld in:
a) Dubbele quasi-constante snelheid universele verbinding. Verwijst naar de universele verbinding wanneer de lengte van de transmissieas in de universele verbindingstransmissie-inrichting met constante snelheid tot het minimum wordt verkort.
b) Stoten type quasi-constante snelheid universele verbinding. Het bestaat uit twee universele gewrichten en twee hobbels van verschillende vormen. De twee uitsteeksels zijn gelijk aan de tussenliggende transmissieas en twee kruispennen in de dubbele universele verbindingsinrichting.
c) Drie-pins as type quasi-constante snelheid universele verbinding. Het bestaat uit twee drie-pins assen, actieve excentrische asvork en aangedreven excentrische asvork.
d) Bolvormige rol type quasi constante snelheid universele verbinding. Het bestaat uit een penas, een bolvormige rol, een universele verbindingsas en een cilinder. De rol kan axiaal in de groef bewegen om de rol van telescopische spline te spelen. Het rolcontact met de groefwand kan koppel overbrengen.