Uitgaande as waarop de kruiskoppeling is aangesloten
Een kruiskoppeling waarbij de uitgaande as en de ingaande as verbonden met de kruiskoppeling beweging overbrengen met een momentane hoeksnelheid die altijd gelijk is. Het is onderverdeeld in:
a) Kogelkoppeling type constante snelheid. Een kruiskoppeling bestaande uit een kogelvork met een loopvlak en een stalen kogel. Onder hen verwijst de kruiskoppeling van de booggroefkogelvork naar een universele koppeling waarin de kogelbaan op de bol van het boogtype is. De gewrichtsconstructie wordt gekenmerkt door booggroeven op de aandrijfvork en de aangedreven vork van de kogelvork. Nadat de twee zijn gemonteerd, worden vier stalen kogelgeleiders gevormd en worden in totaal vier stalen kogels in de loopbanen ondergebracht. De centreerbare stalen kogel is geïnstalleerd in de bolvormige groef in het midden van de hoofd- en aangedreven vorken. Het universele gewricht van de kogelvork met rechte groef verwijst naar een kruiskoppeling met een rechte groef op de kogelvork. Het structurele kenmerk is dat rechte groeven zijn gemaakt op de twee kogelvorken, en elke rechte groef helt naar de hartlijn van de as, en de hellingshoeken zijn hetzelfde en symmetrisch ten opzichte van elkaar. Er zijn 4 stalen kogels in de loopbaan tussen de twee kogelvorken.
b) Kogelkooi type constante snelheid universele verbinding. Afhankelijk van het feit of de kruiskoppeling in axiale richting kan bewegen, kan deze worden onderverdeeld in een axiaal niet-telescopisch (vast) kruiskoppeling van het kogeltype en een intrekbare kruiskoppeling van het kogeltype. Structureel gezien is het binnenoppervlak van de sterhuls van de vaste kogelkooi-kruiskoppeling verbonden met de aandrijfas met binnenste spiebanen, en het buitenoppervlak heeft 6 booggroeven als het binnenste loopvlak van de stalen kogel, en het buitenste loopvlak is gemaakt in Op het binnenoppervlak van de bolvormige schaal. De zes loopbanen gevormd door de sterhuls en de bolvormige schaal zijn elk uitgerust met een stalen kogel, en de kooi (kogelkooi) maakt de zes stalen kogels in hetzelfde vlak. Het vermogen wordt vanaf de aandrijfas overgebracht via de stalen kogel en de bolvormige schaal (Figuur 2). Het structurele kenmerk van de telescopische kruiskoppeling van de kogelkooi is dat cilindrische rechte groeven zijn gemaakt op de binnenwand van de cilindrische schaal en het buitenste deel van de sterhuls, en dat stalen kogels zijn geïnstalleerd in de loopbaan die wordt gevormd door de twee geassembleerde twee. De stalen kogel wordt ook in het gat van de kooi geïnstalleerd. Het binnenste gat van de sterbus is voorzien van spiebanen om verbinding te maken met de ingaande as. Door deze structuur kunnen de sterhuls en de eenvoudige schaal in axiale richting ten opzichte van elkaar bewegen.