Om de bescherming te verbeteren en het voor leden gemakkelijker te maken om uit testappen en te vechten, wordt vaak het voorste power unit-schema gebruikt.
Met de geboorte van tanks verloren gepantserde voertuigen met zwakkere vuurkracht, bescherming en off-road capaciteiten hun positie in het bieden van vuurondersteuning voor infanterie op het slagveld, dus wendden ze zich tot andere toepassingen. Maar tanks zijn ook een soort gepantserde voertuigen, maar ze zijn traditioneel, ze worden meestal afzonderlijk geclassificeerd voor gevechtsdoeleinden, en gepantserde voertuigen verwijzen meestal naar voertuigen met een zwakkere bescherming en vuurkracht dan tanks.
Volgens het doel van classificatie, kan het in infanterie het vechten voertuigen en gepantserde personeelsdragers worden verdeeld. Gepantserde personeelsdragers bieden pantserbescherming voor infanterie- en gevechtsmaterialen (meestal zonder zware wapens); infanterie gevechtsvoertuigen ondersteunen infanteriegevechten, en infanterie gevechtsvoertuigen kunnen ook eenheden dragen. Alleen het draagvermogen wordt sterk verminderd.