Inleiding tot een star lichaam
Een star lichaam is een object dat dezelfde vorm en grootte heeft na te zijn onderworpen aan kracht en de relatieve positie van de interne punten. Het absolute stijve lichaam bestaat eigenlijk niet, het is slechts een ideaal model, omdat elk object min of meer wordt vervormd nadat de kracht wordt uitgeoefend. Als de mate van vervorming extreem klein is ten opzichte van de geometrische grootte van het object zelf, wordt het object bestudeerd. Vervorming tijdens het sporten kan worden verwaarloosd. Gezien veel vaste stoffen als stijve lichamen, zijn de verkregen resultaten in het algemeen voldoende nauwkeurig in engineering. Om stress en spanning te bestuderen, moet echter rekening worden gehouden met vervorming. Omdat de vervorming altijd klein is, kan het object eerst als een star lichaam worden beschouwd en kan de onbekende kracht die eraan wordt toegevoegd worden verkregen door theoretische mechanica, en vervolgens de vervormingsmechanica, inclusief materiaalmechanica, elastische mechanica, plastic mechanica, enz. Theorie en methode voor onderzoek.
De positie van het stijve lichaam in de ruimte moet worden bepaald op basis van de ruimtelijke positie van een willekeurig punt in het stijve lichaam en de positie van het stijve lichaam wanneer het rond het punt wordt gedraaid (zie de normale beweging van het stijve lichaam), dus de stijve lichaam heeft zes graden van vrijheid in de ruimte.