Inleiding tot directioneel glijden
De richting van de zijdelingse slip veroorzaakt door de wielvlucht van het wiel is altijd tegengesteld aan de richting van de wielvluchthoek, d.w.z. als de wielvluchthoek van het wiel positief is, is de gegenereerde zijdelingse windrichting naar binnen zoals getoond in Fig. 1 (een); als de wielvlucht negatief is, dan is de zijdelingse sliprichting naar buiten, zoals getoond in Fig. 1 (b). Kortom, de richting van de zijdelingse slip geproduceerd door de welvinghoek is altijd tegengesteld aan de richting van de welvinghoek, wat een vaste richting is, dus we noemen het de W-type georiënteerde zijslip. De richting van de W-gerichte directionele slip is onafhankelijk van de rijrichting van de auto. Wanneer de welvinghoek positief is, is de richting van de zijwaartse schuifrichting naar binnen wanneer de auto vooruit rijdt; de richting van de zijwaartse schuifrichting is nog steeds naar binnen wanneer de auto achteruitrijdt.