Ten eerste is het doel anders. Het infanteriegevecht bai voertuig wordt direct gebruikt om infanterie te nemen om de tankslag te begeleiden. Het kan niet alleen de mobiliteit van de infanterie in het voertuig garanderen, maar ook zorgen voor de infanteriegevechten in het voertuig. Het lichaam is uitgerust met perforaties en de infanterie kan van de binnenkant van het voertuig naar de buitenkant van het voertuig schieten. De eigenaar van het gepantserde personeelstransportvoertuig wordt gebruikt om de wendbaarheid van de infanterie in het voertuig te garanderen. Wanneer de infanterie naar de startpositie van de inslag wordt vervoerd, moet de infanterie uit het voertuig stappen en vechten. Het voertuiglichaam is over het algemeen niet uitgerust met perforatie en de infanterie kan niet in het voertuig schieten.
Ten tweede zijn de op het voertuig gemonteerde wapens anders. Omdat infanterie gevechtsvoertuigen tanks rechtstreeks moeten begeleiden om alleen te vechten of infanterie te vervoeren, hebben ze een breed scala aan wapens aan boord en zijn ze krachtiger. De US M2 Bradley infanterie gevechtsvoertuig is uitgerust met kanonnen, machinegeweren en anti-tank raketten. De vuurkracht van het Sovjet infanterie gevechtsvoertuig is nog angstaanjagender. Met het BMP4 infanterie gevechtsvoertuig als voorbeeld, is het uitgerust met een 100MM smoothbore kanon, een 30MM machinegeweer, een 7.62MM machinegeweer en een anti-tank raket. Gepantserde personeelsdragers hebben relatief zwakke vuurkracht en zijn over het algemeen alleen uitgerust met machinegeweren van groot kaliber.
Ten derde is de pantserbescherming anders. Aangezien infanterie gevechtsvoertuigen direct te maken hebben met vijandelijk vuur, is hun pantserbescherming over het algemeen dikker en kunnen de meesten van hen directe aanvallen van artillerie van klein kaliber weerstaan. Sommige infanterie gevechtsvoertuigen zijn zelfs direct aangepast van het tankchassis, en hun beschermingsmogelijkheden zijn in principe gelijkwaardig. Iemand een warm hart toedragen. De gepantserde personeelsdrager is dunner en kan over het algemeen alleen directe schoten van geweermachinegeweren en granaatfragmenten voorkomen. Binnen een bepaalde afstand kunnen machinegeweren van groot kaliber erin doordringen.
Ten vierde is de tonnage anders. Omdat infanterie gevechtsvoertuigen zijn uitgerust met dikkere pantserbescherming en meer wapensystemen, is hun gewicht veel zwaarder dan gepantserde personeelsdragers. Met dezelfde draagkracht zijn infanterie gevechtsvoertuigen over het algemeen ongeveer 10 ton zwaarder dan gepantserde personeelsdragers.
Ten vijfde is het bewegingsmechanisme anders. Infanterie gevechtsvoertuigen moeten de mogelijkheid hebben om door alle terreinen te passeren vanwege de behoeften van het slagveld. Daarom zijn de meeste van hen rupsvoertuigen. Aangezien gepantserde personeelsdragers voornamelijk worden gebruikt om personeelstransporttaken uit te voeren, hebben ze niet zo hoge verkeerscapaciteitsvereisten als infanteriegevechtsvoertuigen en besteden ze meer aandacht aan de snelheid en zuinigheid van voertuigen. Daarom zijn de meeste voertuigen op wielen.