Gepantserde voertuigen zijn allerlei gevolgde of op wielen gezonden militaire voertuigen met pantserbescherming, en zijn een algemene term voor gepantserde militaire of politievoertuigen. Tanks zijn ook een soort rups gepantserde voertuigen, maar ze worden meestal afzonderlijk geclassificeerd voor gevechtsdoeleinden. Gepantserde voertuigen verwijzen meestal naar voertuigen met een zwakkere bescherming en vuurkracht dan tanks.
Gepantserde voertuigen worden gekenmerkt door een hoge off-road wendbaarheid, bescherming en vuurkracht. Ze zijn onderverdeeld in twee typen: spoortype en wieltype. Ze zijn over het algemeen uitgerust met een of twee kleine en middelgrote kaliber artillerie en verschillende machinegeweren. Sommige zijn ook uitgerust met antitankraketten. De structuur is samengesteld uit gepantserde carrosserie, wapensysteem, elektriciteitscentrale, enz.