Stuurwiel met ronddraaiende kogel
Recirculerende balstuurinrichting is ook een populaire vorm van structuur op auto's in binnen- en buitenland. Er zijn over het algemeen tweetraps transmissieparen in het stuurwiel met ronddraaiende kogel. De eerste fase is het schroefmoeroverbrengingspaar en de tweede fase is het tandheugeloverbrengingpaar of de schuifkrukpenoverbrenging.
Om de wrijving tussen de stuurschroef en de stuurmoer te verminderen, wordt de schroefdraad tussen de twee vervangen door een aantal stalen kogels die langs de spiraalvormige groef rollen om glijdende wrijving te verkrijgen om rollende wrijving te worden.
Wanneer de stuurschroef draait, wordt de kracht via de stalen kogel op de moer overgedragen. De moer beweegt langs de as en de moer grijpt in het sectorwiel. De lineaire beweging verandert weer in een roterende beweging, waardoor de koppelingsarm gaat zwaaien, en de koppelingsarm maakt de koppelingshendel en de trekstangen maken een lineaire beweging en veranderen de richting van het wiel. Tegelijkertijd rollen, onder invloed van de wrijving tussen de schroef en de moer en de stalen kogel, alle stalen kogels in de spiraalvormige buisvormige doorgang om een "kogelstroom" te vormen.