In 1794 kwam de Engelsman Stett met het idee om brandstof en lucht te mengen tot een brandbaar mengsel voor verbranding.
In 1801 stelde de Fransman Leben het principe van de gasgenerator voor.
In 1824 onthulde de Franse thermische ingenieur Sadie Carnot de theorie van de" Carnot-cyclus" in het boek" Onderzoek naar vuurkracht en de interne verbrandingsmotor die&genereert quot ;.
In 1859 verving de Franse' s Lenoir de stoom van een heen en weer bewegende stoommachine door een mengsel van gas en lucht, dat werd ontstoken door een elektrische vonk en verbrand om een tweetaktmotor met interne verbrandingsgas te vormen. Zowel Frankrijk als Groot-Brittannië produceerden een kleine batch.
In 1861 stelde de Franse' s De Rorschach een werkcyclus voor een viertaktmotor met interne verbrandingsmotor voor met een constant volume verbranding van inlaat, compressie, werk en uitlaat. Op 16 januari 1862 kreeg het een octrooi van de Franse autoriteiten.
In 1866 produceerde de Duitse ingenieur Nicholas Otto met succes een baanbrekende verticale viertaktverbrandingsmotor in de vermogensgeschiedenis. In 1876 werd de eerste praktische viertakt gasverbrandingsmotor met zuiger op proef geproduceerd. Deze eencilinder horizontale gasgenerator met een vermogen van 2,9 kW heeft een compressieverhouding van 2,5 en een toerental van 250 omw / min. Deze verbrandingsmotor staat bekend als de Otto-verbrandingsmotor. Otto ontving een patent op 4 augustus 1877. Later hebben mensen de viertaktcyclus altijd Otto-cyclus genoemd. Otto ging de geschiedenis in als de grondlegger van de verbrandingsmotor, wiens uitvinding de basis legde voor de uitvinding van de auto.
Otto verbrandingsmotor
De Duitser die met Otto G. Daimler had gewerkt, vond de verbrandingsmotor met benzinedamp uit die het bijproduct van kerosine verbrandt voor het verfijnen van lampen. Het verkreeg een octrooi in 1883. Het installeerde deze verbrandingsmotor op een houten fiets in 1885 en installeerde hem het jaar daarop op een vierwielig rijtuig. In hetzelfde jaar installeerde Benz uit Duitsland een verbrandingsmotor met benzinemotor op een driewieler. Deze zelfrijdende voertuigen werden het begin van auto's en motorfietsen genoemd.