Hydraulische motorfuncties
Vanuit het oogpunt van energieconversie zijn de hydraulische pomp en de hydraulische motor omkeerbare hydraulische componenten, en de invoer van de werkvloeistof in een van de hydraulische pompen kan er een hydraulische motor van maken; omgekeerd, wanneer de hoofdas van de hydraulische motor extern is. Wanneer het koppel wordt aangedreven om te roteren, kan het ook worden gewijzigd in de bedrijfstoestand van de hydraulische pomp. Omdat ze dezelfde structurele basiselementen hebben - een gesloten en periodiek variabel volume en een bijbehorend olieverdelingsmechanisme. Vanwege de verschillende werkomstandigheden van hydraulische motoren en hydraulische pompen zijn hun prestatie-eisen echter verschillend, dus er zijn nog steeds veel verschillen tussen hydraulische motoren en hydraulische pompen van hetzelfde type. Allereerst moet de hydraulische motor in staat zijn om positief en omgekeerd te zijn, waardoor zijn interne structuur symmetrisch moet zijn; het snelheidsbereik van de hydraulische motor moet groot genoeg zijn, vooral voor de minimale stabiele snelheid. Daarom maakt het meestal gebruik van een wentellager of een glijlager met statische druk; ten tweede hoeft de hydraulische motor geen zelfaanzuigend vermogen te hebben omdat deze werkt onder de olie-ingangsdruk, maar vereist een bepaalde initiële afdichtingseigenschap om het noodzakelijke startkoppel te verschaffen. Vanwege deze verschillen hebben de hydraulische motor en de hydraulische pomp een vergelijkbare structuur, maar kunnen ze niet omkeerbaar zijn.