Brandbestrijdingsvoertuigen worden, zoals de naam al doet vermoeden, gevormd door het installeren van verschillende speciale brandbestrijdingsapparatuur op het voertuig. De brandweerwagen waar we het vandaag over hebben, verwijst meestal naar dit soort brandweerwagens. Voor de productie van voertuigen aangedreven door verbrandingsmotoren, waren mensen al begonnen met het installeren van speciale brandbestrijdingsapparatuur op voertuigen, zodat ze op tijd ter plaatse konden komen toen er brand uitbrak.
's Werelds eerste brandweerauto uit 1518 werd gebouwd in opdracht van de stad Augsburg, Duitsland, en vervaardigd door Anteni Bratner, een metaalvakman. Mensen weten weinig over de details van deze brandweerwagen. Volgens het boek "History of Crafts in the City of Augsburg" werd deze brandweerwagen gevormd door het installeren van een grote hendelbediende waterpomp op de auto. De kracht is om paarden te gebruiken om te slepen.
In 1666 brak er brand uit in Londen, Engeland. De brand brandde 4 dagen en verwoestte 1.300 huizen, waaronder de beroemde St. Paul's Church. Sommige middeleeuwse gebouwen werden weggevaagd in de brand. Mensen begonnen aandacht te besteden aan het brandbeveiligingswerk in de stad. Al snel vonden de Britten 's werelds eerste handgezwenkte waterpompbrandwagen uit en gebruikten ze een waterslang om de brand te blussen.
In 1673 vond Del Hayden uit Amsterdam een zachtwaterpijp van leer voor brandbestrijding uit. In 1721 vond Richard Nesham uit Engeland een brandblusser met wielen uit die efficiënter was dan een zachte waterleiding. Dit soort brandblusser heeft mensen die het handvat vasthouden om het vuur te blussen, en mensen die de pompton besturen door te trappen. Samen kunnen ze continu water spuiten om de brand te blussen. Uiteraard is deze brandblusser ook op de wagen gemonteerd.